卫导干扰与抗干扰仿真系统主要用于在实验室环境内,对惯性/卫星一体化导航系统干扰抑制性能的仿真,是一套集成干扰环境仿真、抗干扰算法仿真、卫星导航接收仿真功能,且可用于研发、验证、评估的高性能仿真平台。
干扰与抗干扰软件模拟系统由仿真控制计算机、信号模拟器、信号采集与软件接收机组成。
(1)仿真控制计算机
实现整个系统操作与控制,可根据用户场景产生载体轨迹和姿态信息,并接收软件接收机定位输出以及其他信息。
(2)信号模拟器
接收轨迹姿态信息,并产生10路射频信号(7路B3及干扰、1路B1、一路GPSL1和1路GLO-L1)。模块组成如下:
a) 数学仿真模块
Ø 仿真GPS、GLO和BDS观测数据和导航电文;
Ø 根据天线方向图产生7阵元B3的观测数据和导航电文;
Ø 产生干扰信号的功率、频率以及信号类型;
Ø 模拟仿真惯性器件输出,主要包括加速度基和陀螺。
a) DSP+FPGA仿真模块
根据数学仿真模块的仿真数据,产生中频物理信号,其核心器件为DSP+FPGA+高速DA。
(3)数据采集+软件接收机
l 采用信号采集与软件接收机一体化的方案;
l 板间总线:PCIE,实现ADC、磁盘阵、CPU卡、GPU卡的互联;
l CPU、GPU程序均可在线编译、加载运行;
l 采集卡指标:8通道、60MSPS采样率、14bit;
l 存盘速率:DDC后以I、Q两路各16bit、20MHz速率存盘,8通道数据一小时所需容量2.2TB;
l 采集模式与数据后处理模式不能同时运行,但都由GPU的处理模块处理,数据来源不同;
l 抗干扰处理模块与软件接收机(捕获部分)运行于GPU,无缝衔接;
l 支持惯性数据辅助;
l 实时处理,灵敏度、捕获时间等满足技术要求。