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美国RTI公司的DDS是针对分布式环境下实时应用程序的通讯中间件。它基于对象管理组织(OMG)的实时系统的数据分发服务(DDS)国际标准,并且是目前对DDS标准最可靠、最灵活和性能最高的产品实现。
发布时间: 2016 - 12 - 15
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